El segundo episodio repasa como los humanos han sido siempre viajeros y exploradores, dejando el confort de los sitios donde moraba para explorar. Neil DeGrasse Tyson nos ofrece una visión a largo plazo de los futuros mundos de la humanidad.

La mayoría de planetas que conocemos son tan infernales que parece imposible que nada pueda vivir allí. Pero aún así, es sorprendente donde puede resistir la vida en la Tierra. Los astrobiólogos busca microbios llamados extremófilos en lugares como al depresión de Danakil, conocida en Etiopía como 'Las puertas del infierno'.
En el segundo capítulo, el mundo imaginario es Janus, un planeta con una órbita tan cercana a su estrella que su rotación está frenada por su atracción gravitatoria y siempre muestra la misma cara a su sol. En un lado del planeta, es siempre de día, un tórrido desierto. En su polo opuesto, hay siempre una noche congelada. Entre ellos, una franja de perpetuo crepúsculo. El agua derretida fluye desde su cara fría, excavando cañones en el paisaje. En lo profundo de estos cañones viven unas extraordinarias criaturas de cinco patas.

En el segundo episodio se examinan los sueños y se trata de explicar que sucede en el cerebro y el cuerpo después de ir a dormir. Se explora la importancia del sueño y que es lo que el sueño puede enseñarnos sobre nosotros mismos. Los neurocientíficos discutirán sobre el sueño de ondas lentas y el sueño REM (rapid eye movement), momento en que ocurren los ensueños. Se explorará también la historia de la interpretación de los sueños y de su validez.

En el segundo capítulo, la desastrosa guerra entre rusos y japoneses provoca mucho descontento, hasta llegar a una insurrección civil. El príncipe Alexei es diagnosticado de hemofilia. La desesperación de la Zarina ante las pocas esperanzas de curación le hace buscar la ayuda del místico siberiano Rasputín.

Este documental es el fascinante retrato de Zion Clark, un joven practicante de lucha libre que nació sin brazos y creció en casas de acogida. Zion empezó con la lucha libre en segundo grado contra sus compañeros sin minusvalías. El desafío físico supuso un bálsamo sicológico y le dio un sentido de familia. Al trasladarse de una casa de acogida a otra, la lucha libre llegó a ser la única cosa que no cambiaba en su infancia.