Esta es la historia de un libro que pudo haber cambiado la historia del mundo. Para un ojo no entrenado, no es más que un pequeño libro bizantino de oraciones. Pero apenas visible entre los rezos, aparecen palabras que habían estado perdidas durante casi 2.000 años, textos únicos de una de la mentes más brillantes de la antigua Grecia, Arquímedes, un genio matemático siglos por delante de su época. Los expertos han restaurado el frágil documento para revelar ideas revolucionarias que de estar disponibles para los estudiosos del renacimiento hubieran acelerado la tecnología humana varios cientos de años.

Hace 25 milliones de años, los mamíferos terrestres más grandes de todos los tiempos, los Indricoterios, caminaban sobre la tierra. De hasta 7 metros de alto y 15 toneladas de peso, los adultos carecían de depredadores. El tercer capítulo sigue a un cría de este animal desde su nacimiento mientras va superando sequías, jabalíes monstruosos y el Hienodon, un predador del tamaño de un rinoceronte cuyas mandíbulas podían triturar rocas.

Hacia el 1620 a.c., una erupción volcánica en el mar Egeo provocó el colapso de la civilización Minoica. Este docudrama reconstruye el final de una cultura y el nacimiento de una leyenda: la Atlántida. Se han estudiado los restos de la isla griega de Santorini, antigua Thera, para demostrar cómo esta fue destruida de forma brutal por la erupción.

El afamado astrofísico Neil deGrasse Tyson nos lleva a dar una vuelta por el Sistema Solar y el Universo conocido, estableciendo la dirección de la Tierra dentro del Supercúmulo de Virgo. También comparte la historia de la persona que abanderó una comprensión del lugar de la Tierra en el Universo, el italiano del renacimiento Giordano Bruno y su visión del universo como una expansión sin límites del espacio y del tiempo.
Después hace una exploración dentro del Calendario Cósmico, que empieza con el Big Bang, igual que en el primer episodio de la serie original. El episodio termina cuando deGrasse Tyson narra como conoció a su mentor Carl Sagan, quien presentó la primera serie de Cosmos.

Hace mucho tiempo, dos especies de humanos coexistieron en la Tierra hasta que la competición barrió a uno de ellos hasta la extinción. En este programa, situado en el suroeste de Francia hace 35.000 años, se reconstruye la vida del mundo Neandertal en el momento en que los Cromañones entraron en escena. Se examinan todos los aspectos de la vida en un clan de neandertales, incluyendo cómo elaboraban sus herramientas y armas, la caza, la salud y la curación, el nacimiento y sus rituales." Cuenta con la colaboración de eminentes paleontólogos como Chris Stringer y Paul Pettitt