La cuestión de los orígenes humanos es una de las más controvertidas con las que la ciencia ha luchado. Esta es la historia de cómo los científicos han explicado la belleza y la diversidad de la vida en la tierra y han revelado cómo la evolución está conectada a la larga y violenta historia de nuestro planeta. Conoceremos marinos aventureros, aristócratas franceses excéntricos, alpinistas, un editor victoriano con 12 dedos, un meteorólogo alemán ridiculizado, y un atisbo de Charles Darwin.

Fancisco Pizarro esperaba encontrar grandes riquezas en la tierra del Inca cuando partió en su tercer viaje al nuevo mundo en 1527. Y pidió por el rescate del rey inca una habitación llena de oro y plata. Una historia remarcable de ambición, fe, deshonor y valor.

A principios de los 90 del siglo pasado parecía que el mundo se había unido. En la Cumbre de la Tierra de Río las naciones firmaron un programa de acción para empezar a atajar el cambio climático. Pero el consenso no duró. El Dr. Iain Stewart investiga el contra ataque que fue desplegado por los escépticos del cambio climático. Argumentaban que el planeta no se estaba calentando, que si así fuera no era inusual, y que lo que estuviera pasando con el clima no tenía nada que ver con la emisión humanas de gases de efecto invernadero. Iain entrevista ahora alguno de estos escépticos y descubre como sus posiciones han cambiado con el tiempo.

Carl Sagan empieza el programa con una descripción del Universo y con su Nave de la Imaginación viajará desde las galaxias del universo observable al Grupo Local, la galaxia de Andrómeda, la Vía Láctea, la nebulosa de Orión, el sistema solar y finalmente a la Tierra. El cálculo de la circunferencia de la Tierra por Eratóstenes nos conducirá a la descripción de la antigua Biblioteca de Alejandría. Finalmente, veremos las eras de la Ciencia y el Calendario Cósmico.

El afamado astrofísico Neil deGrasse Tyson nos lleva a dar una vuelta por el Sistema Solar y el Universo conocido, estableciendo la dirección de la Tierra dentro del Supercúmulo de Virgo. También comparte la historia de la persona que abanderó una comprensión del lugar de la Tierra en el Universo, el italiano del renacimiento Giordano Bruno y su visión del universo como una expansión sin límites del espacio y del tiempo.
Después hace una exploración dentro del Calendario Cósmico, que empieza con el Big Bang, igual que en el primer episodio de la serie original. El episodio termina cuando deGrasse Tyson narra como conoció a su mentor Carl Sagan, quien presentó la primera serie de Cosmos.