Trazamos el nacimiento del Sistema solar desde una nube de polvo y gas. Alterada por una supernova cercana, el tirón gravitatorio la llevó a una rotación natural y a la constitución de un disco de acreción en el que tanto el Sol como los planetas coalescieron. Durante 700 millones de años los planetas se formaron, chocaron y compitieron brutalmente por su posición. Con el Bombardeo Intenso Tardío de asteroides finalizó la formación del sistema solar estable que conocemos, lo que puede ser una verdadera rareza en el Universo.

Carl Sagan empieza el programa con una descripción del Universo y con su Nave de la Imaginación viajará desde las galaxias del universo observable al Grupo Local, la galaxia de Andrómeda, la Vía Láctea, la nebulosa de Orión, el sistema solar y finalmente a la Tierra. El cálculo de la circunferencia de la Tierra por Eratóstenes nos conducirá a la descripción de la antigua Biblioteca de Alejandría. Finalmente, veremos las eras de la Ciencia y el Calendario Cósmico.

El afamado astrofísico Neil deGrasse Tyson nos lleva a dar una vuelta por el Sistema Solar y el Universo conocido, estableciendo la dirección de la Tierra dentro del Supercúmulo de Virgo. También comparte la historia de la persona que abanderó una comprensión del lugar de la Tierra en el Universo, el italiano del renacimiento Giordano Bruno y su visión del universo como una expansión sin límites del espacio y del tiempo.
Después hace una exploración dentro del Calendario Cósmico, que empieza con el Big Bang, igual que en el primer episodio de la serie original. El episodio termina cuando deGrasse Tyson narra como conoció a su mentor Carl Sagan, quien presentó la primera serie de Cosmos.

Empuja al limite tu imaginación mientras intentas captar los inconcebibles extremos en tamaño, distancia y velocidad que existen en nuestro universo. En este episodio lo intentaremos con impresionantes analogías para los objetos más grandes, las distancias más lejanas y las velocidades más rápidas del cosmos. Para comprender realmente las escalas, conduciremos camiones enormes, escalaremos el puente del Golden Gate y competiremos en una carrera en el desierto con un coche cohete.

La nave espacial Hayabusa2 acaba de completar uno de los procedimientos más complicados de la exploración espacial. La primera misión que utilizará rovers sobre un asteroide ha descendido a la superficie del asteroide para recoger muestras, y está previsto que vuelva a la Tierra en 2020.