Voyager, la misión espacial más ambiciosa de la historia. Son las primeras sondas en explorar realmente la mitad de los planetas de nuestro sistema solar: Júpiter, Saturno, Urano y Neptuno. Con las Voyager pasaron de ser puntos de luz en el cielo a mundos reales. Las misiones Voyager se han aventurado mucho más allá de donde otras sondas habían explorado. Son las primeras naves espaciales en llegar al espacio interestelar, explorando más allá de lo que ninguna nave espacial hecha por el hombre había llegado antes. Son la mayor misión espacial de la historia. El legado de las Voyager es nuestro remanente, es nuestra memoria. Es una muestra de la humanidad que hay entre las estrellas. Y si duran hasta la muerte del Universo, cuando las últimas estrellas se apaguen y todo se oscurezca, serán la declaración final de la humanidad: ‘Estuvimos aquí’.
En el último episodio de la décima temporada, los expertos exploran la misión definitiva de las naves espaciales Voyager.

Un grupo de hembras de Isisaurus atraviesan el Decán para llegar a su lugar de anidación. Una manada mixta de saurópodos y Prenocephale navegan por un laberinto de cañones, pero son emboscados por una manada de Velociraptores.
Una colonia de Corythoraptores protege sus huevos del sol abrasador durante el día, y una hembra Kuru kulla también cuida a su progenia por la noche. En un desierto, dos jóvenes Tarchia encuentran alivio en un oasis y se topan con un adulto que les dobla en tamaño, dispuesto a reclamarles su terreno. Varias crías de Isisaurus caen presas de unos Rajasaurus cuando intentaban llegar a su hogar ancestral.

Las crías de pterosaurio emprenden el vuelo para abandonar su isla santuario, pero son el blanco de varios shamosuchus. Varios austroraptores se interesan por peces lagarto y se disputan los mejores lugares de pesca. Un beelzebufo macho intenta atraer a su pareja, pero su esfuerzo se ve interrumpido por una manada de rapetosaurios. Un pachycephalosaurio macho debe poner en su sitio a un joven advenedizo. Dos tiranosaurios hermanos cazan a un edmontosaurio al amparo de la oscuridad.

Un Phosphorosaurus hembra caza peces linterna bajo la superficie del océano iluminada por la luna. Los Hesperornis cazan peces hasta que ellos mismos son cazados por Xiphactinus. Un Mosasaurus caza a un grupo de Tuarangisaurus. Las crías de Nostoceras están a merced de las mareas y de los Pyroraptor juveniles. Los jóvenes Nostoceras que sobrevivieron se encuentran ahora entre Baculites y Diplomoceras en su nueva pradera marina. Una manada de Morturneria escudriña el fangoso lecho marino en busca de alimento.

Un tiranosaurio y dos quetzalcoatlus luchan por el cadáver de un alamosaurus. Un banco de sphenodiscus es emboscado por un globidens, con la intención de matarlos completamente. En un lago que se seca, pectinodones jóvenes cazan moscas mientras su padre caza styginetta. Los triceratops machos luchan y se exhiben por el derecho a aparearse. Una nanuqsaurus hembra caza a un ornithomimus para alimentarse a sí misma y a su prole.