En esta serie veremos como la búsqueda de la imagen perfecta empuja a cinco fotógrafos aventureros a los lugares más remotos del planeta, donde llevan su pericia al límite. En el primer episodio, el galardonado fotógrafo submarino y natural australiano Darren Jew tiene un prototipo de trabajo que captura momentos en la naturaleza que casi parecen demasiado mágicos para ser reales. Captará el apareamiento de ballenas jorobadas en Tonga, un biplano hundido hace 70 años y un volcán activo de Nueva Guinea.

En el quinto episodio de la serie, el fotógrafo auto didacta Peter Eastway, conocido por su impresionante trabajo sobre paisajes, seguirá las huellas de Frank Hurley, el fotógrafo australiano pionero que cubrió el viaje de Shackleton al polo sur hace un siglo, para capturar la naturaleza, los paisajes y la vida salvaje de la Antártida y la Georgia del Sur.

En el capítulo sexto y final el protagonista es el fotógrafo de naturaleza y cultura de renombre mundial Art Wolfe. David Attenborough se enorgullece de él, su trabajo se ha publicado a través de las principales revistas del mundo y ha pasado la mayor parte de su vida fotografiando tribus desconocidas para el mundo exterior. Son realmente impactantes sus encuentros con los hombres de barro y la gente Huli en las tierras altas de Papua Nueva Guinea.

Tyson explica como se conoció el origen de los cometas gracias al trabajo de Jan Oort y su hipótesis de la nube de Oort. Continúa relatando la colaboración entre Edmond Halley e Isaac Newton que conduciría a la publicación de Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, la primera obra importante en describir las leyes de la Física en términos matemáticos. Este libro desafió la noción prevalente de que Dios había diseñado los cielos para que se rigieran por su voluntad directa, demostrando que los astros siguen unas leyes gobernadas por la física. Termina explicando como este trabajo influenciaría muchos aspectos de la vida moderna y ppsobilitaría los vuelos espaciales.
Las otras contribuciones de Halley fueron determinar la distancia de la Tierra al Sol, el hallazgo del movimiento propio de las estrella y la predicción de la llegada del cometa que fue bautizado con su nombre, usando las leyes de Newton.

Tyson explica la naturaleza de la luz y como el universo observable es una imagen del pasado, como descubrió John Herschel. Describe cómo el trabajo de Isaac Newton, William Herschel, y James Clerk Maxwell condujo a la Teoría de la Relatividad de Albert Einstein, que concibe la luz como una constante fundamental del universo y que la gravedad es una distorsión de tejido del espacio-tiempo. Luego Tyson describe la naturaleza de los agujeros negros, cuyas enormes fuerzas graviacionales impiden que la luz salga de su atracción. Con la Nave de la Imaginación entraremos en un agujero negro e imaginaremos que puede haber dentro. El hijo de John Herschel, William, continuará el trabajo de su padre catalogando las estrellas y contribuyendo al desarrollo de la fotografía.