El documental sigue tres generaciones de mujeres que luchan por encontrar la estabilidad después de sufrir años de dependencia con la droga. Jacinta deja el correccional de Maine, donde permanece su madre, para tratar de reparar su relación con Caylynn, su hija adolescente que pide a gritos la atención de la madre que adora. Pero la presión de construir una vida en un mundo que a duras penas conoce estando sobria demuestra ser cada vez más difícil.

Will Smith se enfrenta a sus miedos frente a la naturaleza bajando en kayak por aguas bravas en Islandia. "En mis cinco expediciones, he seguido a los exploradores a entornos bastante terroríficos. Mereció la pena para conocer las maravillas del planeta. Pero cometí muchas imprudencias. Porque cuando me hallo ante la naturaleza en todo su esplendor, me pongo muy nervioso, porque me cuesta comprenderla".

En el tercer episodio, Will Smith cruza el Serengueti para presenciar uno de los sucesos más espectaculares de la naturaleza."La imagen de un millón y medio de Ñus en las planicies de África, en la migración más dramática de la tierra, se me ha quedado grabada desde que hace treinta años la vi en una revista de National Geographic. Y finalmente, estoy aquí para verla en persona."

En el segundo episodio, Will Smith desciende un kilómetro hasta el fondo del mar en un submarino de inmersión profunda. Estas zonas abisales son menos visitadas que el espacio exterior. Will y la exploradora Diva Amon investigarán como son usados los colores en el mundo natural y el papel de la bioluminiscencia. En los océanos, casi el 80% de las criaturas usan bioluminiscencia, posiblemente la forma más común de comunicación del planeta.

La serie 'Bienvenidos a la Tierra' nos lleva a conocer los lugares más maravillosos de nuestro planeta y nos revela sus secretos más ocultos. Con una fotografía impresionante y una música acertada descubrirás desde volcanes que rugen en medio del silencio hasta desiertos que van más allá de nuestra percepción o manadas enteras de animales que toman inesperadas decisiones. Todo ello gracias al entusiasmo, curiosidad y carisma de su protagonista, Will Smith, acompañado en este periplo por cineasta Darren Aronofsky.
En el primer episodio, Will desciende a un volcán en activo y descubre un misterioso mundo de sonido.