Carl Sagan empieza el programa con una descripción del Universo y con su Nave de la Imaginación viajará desde las galaxias del universo observable al Grupo Local, la galaxia de Andrómeda, la Vía Láctea, la nebulosa de Orión, el sistema solar y finalmente a la Tierra. El cálculo de la circunferencia de la Tierra por Eratóstenes nos conducirá a la descripción de la antigua Biblioteca de Alejandría. Finalmente, veremos las eras de la Ciencia y el Calendario Cósmico.

El afamado astrofísico Neil deGrasse Tyson nos lleva a dar una vuelta por el Sistema Solar y el Universo conocido, estableciendo la dirección de la Tierra dentro del Supercúmulo de Virgo. También comparte la historia de la persona que abanderó una comprensión del lugar de la Tierra en el Universo, el italiano del renacimiento Giordano Bruno y su visión del universo como una expansión sin límites del espacio y del tiempo.
Después hace una exploración dentro del Calendario Cósmico, que empieza con el Big Bang, igual que en el primer episodio de la serie original. El episodio termina cuando deGrasse Tyson narra como conoció a su mentor Carl Sagan, quien presentó la primera serie de Cosmos.

Empuja al limite tu imaginación mientras intentas captar los inconcebibles extremos en tamaño, distancia y velocidad que existen en nuestro universo. En este episodio lo intentaremos con impresionantes analogías para los objetos más grandes, las distancias más lejanas y las velocidades más rápidas del cosmos. Para comprender realmente las escalas, conduciremos camiones enormes, escalaremos el puente del Golden Gate y competiremos en una carrera en el desierto con un coche cohete.

Es una de las cuestiones más inabarcables que los científicos pueden preguntarse: ¿Cuán grande es el universo en el que vivimos? Sigue a los cosmólogos que están creando el mapa más ambicioso de la historia, un mapa de todo lo que existe. Y es más extraño de lo que cualquiera hubiera imaginado, un Univeso sin fin que se extiende mucho más allá de lo que el ojo puede ver. Y, si las últimas investigaciones lo demuestran, nuestro Universo puede ser sólo el comienzo de algo incluso más grande. Mucho más grande.

El meollo más grande de la historia: La búsqueda de las cosas más pequeñas existentes en el Universo. Es un viaje donde las cosas no sólo se hacen más diminutas sino también mucho más extrañas. Los científicos esperan vislumbrar agujeros de gusano en miniatura, dimensiones múltiples e incluso universos paralelos. Mientras empiezan a explorar este país de las maravillas, donde nada es lo que parece, pueden estar reescribiendo las leyes fundamentales del tiempo y del espacio.