Tyson describe el descubrimiento de los rayos cósmicos por Victor Hess mediante globos lanzados a gran altitud. Luego relata como el astrónomo suizo Fritz Zwicky, estudiando las supernovas, postuló que tenían en ellas su origen. Luego cuenta como Vera Rubin observó que la rotación de las estrella en las galaxias no seguían la velocidad esperada lo que le llevó a postular la existencia de la Materia Oscura. Posteriormente se descubrió la Energía Oscura para explicar la expansión acelerada del universo. Luego Tyson nos describe el viaje interesterlar de las dos sondas Voyager, que llevan un rótulo de oro que establece la posición de la tierra dentro del universo. Tyson concluye la serie enfatizando el mensaje de Carl Sagan de la condición humana en la inmensidad del Cosmos y exhorta a los espectadores a continuar explorando y descubriendo lo que el universo nos ofrece.

El 25 de noviembre de 1915 Einstein publicó su obra más importante: la Relatividad General. La teoría transformó nuestra comprensión de leyes de la naturaleza y de la historia del cosmos, remontándonos al origen del tiempo mismo. Ahora, en la conmemoración de los 100 años, descubre la historia dentro de la obra maestra de Einstein". Todo comienza con los experimentos mentales intuitivos que colocaron a Einstein en su búsqueda y rastrea la revolución en la cosmología que todavía se está llevando a cabo en los laboratorios y observatorios de hoy. Descubre las ideas simples pero de gran alcance en el corazón de la relatividad y la brillantez de Einstein, como nunca antes. Desde la primera chispa de la idea hasta el descubrimiento de un universo en expansión, el Big Bang, los agujeros negros y la energía oscura, conoce las ideas inspiradas y los brillantes avances de "la teoría perfecta."

La Energía Oscura: la misteriosa fuerza que está causando la inesperada aceleración de la expansión del universo. Fue descubierta en 1998 pero los físicos aún no saben que es. Y lo que es peor, su existencia pone en cuestión la Teoría General de la Relatividad de Albert Einstein. Los experimentos tanto en la tierra como en el espacio están generando datos que pueden ofrecer una pista sobre su naturaleza y origen, incluso hay esperanzas de que otro Einstein puede emerger y reescribir una nueva teoría explicándola.

Los científicos no tienen idea de lo que son, pero la Materia Oscura y la Energía Oscura constituyen el 96% del Universo. La Materia Oscura está por todas partes pero aún nadie ha llegado a detectarla. La Energía Oscura está expandiendo nuestro Universo. Descubierta hace pocos años, los científicos están luchando por comprender su inusuales características para responder a la cuestión final de cual es el destino del Universo. Usando técnicas pioneras de animación gráfica, observa estos fenómenos.