Tyson explica la naturaleza de la luz y como el universo observable es una imagen del pasado, como descubrió John Herschel. Describe cómo el trabajo de Isaac Newton, William Herschel, y James Clerk Maxwell condujo a la Teoría de la Relatividad de Albert Einstein, que concibe la luz como una constante fundamental del universo y que la gravedad es una distorsión de tejido del espacio-tiempo. Luego Tyson describe la naturaleza de los agujeros negros, cuyas enormes fuerzas graviacionales impiden que la luz salga de su atracción. Con la Nave de la Imaginación entraremos en un agujero negro e imaginaremos que puede haber dentro. El hijo de John Herschel, William, continuará el trabajo de su padre catalogando las estrellas y contribuyendo al desarrollo de la fotografía.

El episodio explora las teorías sobre la luz, cuyo estudio ha jugado un importante papel en el progreso científico. Veremos el descubrimiento de la cámara oscura en China, los estudios de la naturaleza de la luz por Ibn al-Haytham, el descubrimiento del telescopio, los trabajos de Isaac Newton con los prismas y el espectro, el descubrimiento de los rayos infrarrojos por William Herschel y el hallazgo de las líneas espectrales de Joseph von Fraunhofer que condujo a la ciencia de la espectroscopía. Gracias a ella conocemos la composición de las estrellas, planetas y la expansión del Universo.

La constelación de las Pléyades nos sirve como vehículo para explorar una serie de paradojas y descubrimientos importantes para la humanidad. Por ejemplo, la historia de las Hermanas del Sol, un grupo de astrónomas en la universidad de Harvard a principios del siglo XX, dirigidas por dos mujeres sordas, que estaban catalogando las estrellas. También la historia de la joven británica que se unió a ellas desafiando a los expertos mundiales en astronomía y como enseñó al mundo de que estaban hechas realmente las estrellas.

El profesor Brian Cox examina cómo en un universo hecho de estrellas, rocas y un espacio sin límites, nació una civilización. Después de bucear en una estación espacial sumergida llegará al gran valle del Rift en Etiopía donde se encotrará con los babuino gelada, unos parientes lejanos de los seres humanos. Investigaremos cómo nuestros ancestros una vez se extendieron por todo el continente africano pero al final dieron paso a la moderna humanidad, que se expandió por toda la Tierra

El profesor Brian Cox revela cómo observando el movimiento de las estrellas sobre el cielo nocturno es bastante natural para el hombre pensar que está en el centro de todo. Esa visión se mantuvo durante mucho tiempo, pero la curiosidad innata humana nos ha conducido a la comprensión del verdadero lugar de la humanidad en el espacio y en el tiempo, y a la certeza de que la Tierra no es un punto focal sino una mera partícula de roca en una extensión de espacio posiblemente infinita, 13.800 millones de años después del comienzo del universo