Examinaremos el destino de los Neanderthales, nuestros primos europeos que se extinguieron cuando los modernos humanos llegaron desde África durante la Edad del Hielo. ¿Nos cruzamos con los Neanderthales o los exterminamos? Nuevas evidencias sugieren que dejamos Africa y colonizamos el resto del mundo mucho antes de lo que se pensaba. Que el Homo sapiens tuviera la tierra como heredad exclusiva es una situación inusual porque durante millones de años varias clases de hominidos coexistieron. Incluso hasta fechas tan recientes como hace 12.000 años, los misteriosos Hobbits de la Isla de Flores aún podían verse. ¿Porqué sobrevivimos mientras el resto se extinguió? ¿Estamos aún evolucionando?

El afamado astrofísico Neil deGrasse Tyson nos lleva a dar una vuelta por el Sistema Solar y el Universo conocido, estableciendo la dirección de la Tierra dentro del Supercúmulo de Virgo. También comparte la historia de la persona que abanderó una comprensión del lugar de la Tierra en el Universo, el italiano del renacimiento Giordano Bruno y su visión del universo como una expansión sin límites del espacio y del tiempo.
Después hace una exploración dentro del Calendario Cósmico, que empieza con el Big Bang, igual que en el primer episodio de la serie original. El episodio termina cuando deGrasse Tyson narra como conoció a su mentor Carl Sagan, quien presentó la primera serie de Cosmos.

Hace mucho tiempo, dos especies de humanos coexistieron en la Tierra hasta que la competición barrió a uno de ellos hasta la extinción. En este programa, situado en el suroeste de Francia hace 35.000 años, se reconstruye la vida del mundo Neandertal en el momento en que los Cromañones entraron en escena. Se examinan todos los aspectos de la vida en un clan de neandertales, incluyendo cómo elaboraban sus herramientas y armas, la caza, la salud y la curación, el nacimiento y sus rituales." Cuenta con la colaboración de eminentes paleontólogos como Chris Stringer y Paul Pettitt

La profesora Alice Roberts viaja 40.000 años en el tiempo tras la pista de los gigantes de la Edad del Hielo. Basándonos en los últimos trabajos científicos y con la magia de la animación por ordenador los devolveremos a la vida. Empezamos con la tierra del Tigre de Dientes de Sable. Norteamérica estaba cubierta con glaciares de hasta 3 km de espesor. A pesar de ello, rebosaba con la casta más impresionante de especies gigantes del mundo. En el Gran Cañon, las arenas de Arizona y la costa de California, veremos perezosos del tamaño de osos, mamuts y gliptodontes. Estos leviatanes tenían algo en común: Eran acechados por un felino armado con colmillos de 18 cm que cazaban en manada, el Smilodon fatalis.

Este mítico documental imagina cómo sería el mundo si, de algún modo, el planeta quedase repentinamente libre de humanos. Ingenieros, ecologistas, biólogos, geólogos, climatólogos y arqueólogos se reúnen en un equipo de expertos para dar forma a la idea de cómo será la Tierra cuando desaparezca la especie humana". Los edificios irán cayendo uno a uno, las ciudades formarán un nuevo ecosistema que los animales de los zoos colonizarán y aparecerán especies nuevas. ¿Volverán las personas a poblar la Tierra para comenzar el ciclo nuevamente?