Un tiranosaurio y dos quetzalcoatlus luchan por el cadáver de un alamosaurus. Un banco de sphenodiscus es emboscado por un globidens, con la intención de matarlos completamente. En un lago que se seca, pectinodones jóvenes cazan moscas mientras su padre caza styginetta. Los triceratops machos luchan y se exhiben por el derecho a aparearse. Una nanuqsaurus hembra caza a un ornithomimus para alimentarse a sí misma y a su prole.

Un Phosphorosaurus hembra caza peces linterna bajo la superficie del océano iluminada por la luna. Los Hesperornis cazan peces hasta que ellos mismos son cazados por Xiphactinus. Un Mosasaurus caza a un grupo de Tuarangisaurus. Las crías de Nostoceras están a merced de las mareas y de los Pyroraptor juveniles. Los jóvenes Nostoceras que sobrevivieron se encuentran ahora entre Baculites y Diplomoceras en su nueva pradera marina. Una manada de Morturneria escudriña el fangoso lecho marino en busca de alimento.

En este tercer episodio veremos como un velociraptor caza pterosaurios en un acantilado junto a una cascada. Un tiranosaurio con cicatrices de batalla cuida sus heridas y se encuentra con un recién llegado. Con su cuerpo emplumado y su pico de pato, un deinocheirus de ocho toneladas recorre un humedal asiático en busca de alivio frente a las molestas moscas que le pican.
Una hembra de quetzalcoatlus construye y vigila su nido. Una madre masiakasaurio y su familia cazan cangrejos. Unos elasmosaurios entran en un estuario en busca de peces.

En este quinto episodio veremos como un austroposeidón arrasa los árboles en busca de la vegetación fresca. Un viaje a través de una cueva subterránea en Norteamérica se vuelve peligroso cuando un joven tricerátops se separa de su madre. Un carnotaurio macho prepara el escenario para una exhibición extravagante. Una hembra de qianzhousaurio aprovecha una tormenta de otoño para cazar un corythoraptor.
Una familia de edmontosaurios evaden un incendio forestal, mientras un atrociraptor y un anquilosaurio aprovechan esa oportunidad. Unos therizinosaurios jóvenes intentan trepar hasta un nido de abejas. Un hatzegopteryx caza a un zalmoxes y patrulla la densa maleza y la costa azotada por la marea.

Explora como nunca antes con David Attenborough las maravillas de un mundo largamente perdido en esta épica serie. Viaja 66 millones de años al pasado, cuando majestuosos dinosaurios y extraordinarias criaturas recorrían las tierras, los mares y los cielos.
En el primer episodio, una Tuarangisaurio preñada está en apuros y su cría puede sentirlo mientras recorre las aguas que son el hogar de los depredadores más mortíferos del océano.