Carl Sagan empieza el programa con una descripción del Universo y con su Nave de la Imaginación viajará desde las galaxias del universo observable al Grupo Local, la galaxia de Andrómeda, la Vía Láctea, la nebulosa de Orión, el sistema solar y finalmente a la Tierra. El cálculo de la circunferencia de la Tierra por Eratóstenes nos conducirá a la descripción de la antigua Biblioteca de Alejandría. Finalmente, veremos las eras de la Ciencia y el Calendario Cósmico.

El afamado astrofísico Neil deGrasse Tyson nos lleva a dar una vuelta por el Sistema Solar y el Universo conocido, estableciendo la dirección de la Tierra dentro del Supercúmulo de Virgo. También comparte la historia de la persona que abanderó una comprensión del lugar de la Tierra en el Universo, el italiano del renacimiento Giordano Bruno y su visión del universo como una expansión sin límites del espacio y del tiempo.
Después hace una exploración dentro del Calendario Cósmico, que empieza con el Big Bang, igual que en el primer episodio de la serie original. El episodio termina cuando deGrasse Tyson narra como conoció a su mentor Carl Sagan, quien presentó la primera serie de Cosmos.

Un épico viaje a las costas de Sudamérica, desde las Malvinas a las Galápagos. Las corrientes frías crean ricos bancos de peces y sustentan una vida marina diversa como delfines, orcas, leones marinos y albatros. Pero las criatura más ubicuas son los pingüinos, que habitan en sorprendentes lugares como bosques, desiertos e incluso areas tropicales.

El Océano Indico tropical es el hogar de las islas de las especias. Caracterizado por bellas playas de arena, arrecifes de coral y bosques de manglar, es una guardería vibrante para la vida marina. Como los tiburones ballena, cangrejos, caballitos de mar y una gran variedad de pescado. Allí es donde los humanos han tenido el impacto más directo en los recursos del océano.

Una mirada a la vida, las pasiones, los logros y las tragedias del mítico Jacques Cousteau, incluyendo material grabado recién restaurado. Se centrará en las innovaciones conseguidas por este inventor, explorador, ecologista y cineasta, por ejemplo, en dar al ser humano los recursos para explorar el océano con la escafandra autónoma. También en su obsesión por combatir la contaminación oceánica y en su larga carrera de divulgación científica.