Tyson describe el descubrimiento de los rayos cósmicos por Victor Hess mediante globos lanzados a gran altitud. Luego relata como el astrónomo suizo Fritz Zwicky, estudiando las supernovas, postuló que tenían en ellas su origen. Luego cuenta como Vera Rubin observó que la rotación de las estrella en las galaxias no seguían la velocidad esperada lo que le llevó a postular la existencia de la Materia Oscura. Posteriormente se descubrió la Energía Oscura para explicar la expansión acelerada del universo. Luego Tyson nos describe el viaje interesterlar de las dos sondas Voyager, que llevan un rótulo de oro que establece la posición de la tierra dentro del universo. Tyson concluye la serie enfatizando el mensaje de Carl Sagan de la condición humana en la inmensidad del Cosmos y exhorta a los espectadores a continuar explorando y descubriendo lo que el universo nos ofrece.

Encantados de haberos podido conseguir esta primicia mundial. Es uno de los descubrimientos más sorprendentes en la ciencia espacial: No conocemos la composición del 95% del universo. Hay un nuevo tipo de materia que sospechamos su existencia y que solo somos capaces de atisbarla por su interacción con la materia ordinaria. La denominamos Materia Oscura.
Los científicos también creen que hay una forma desconocida de energía que impregna el universo, tan misteriosa que solo hemos sido capaces de darle un nombre: la Energía Oscura. Embárcate en este viaje de exploración al universo invisible para descubrir como su existencia definirá el destino del universo mismo.

Morgan Freeman produce y narra esta exploración de los grandes misterios del Universo. Las cuatro fuerzas que gobiernan nuestro universo están tan finamente ajustadas que ha conducido a mucho a pensar que alguien o algo debe haberlas calibrado. Un jugador alienígena que ha creado nuestro mundo como el juego de simulación definitivo para su propio disfrute.

En este documental se desvelan los misterios del Cosmos con audacia, imaginación y calidad de imagen. Nos adentramos en los secretos del espacio en un viaje sin precedentes desde el planeta Tierra hasta los confines del universo. Realizado a partir de la combinación de imágenes reales con otras generadas por ordenador, conseguimos una visión sorprendente y única de los mundos que existen más allá del nuestro. "Viaje a los límites del Universo" ofrece secuencias nunca vistas hasta ahora, captadas desde las naves espaciales o por los mayores telescopios del mundo como el Hubble, complementadas con efectos especiales de última generación que permiten recrear el primer viaje al espacio infinito.

La constelación de las Pléyades nos sirve como vehículo para explorar una serie de paradojas y descubrimientos importantes para la humanidad. Por ejemplo, la historia de las Hermanas del Sol, un grupo de astrónomas en la universidad de Harvard a principios del siglo XX, dirigidas por dos mujeres sordas, que estaban catalogando las estrellas. También la historia de la joven británica que se unió a ellas desafiando a los expertos mundiales en astronomía y como enseñó al mundo de que estaban hechas realmente las estrellas.