Reinos Ocultos lleva por primera vez al espectador a un mundo en miniatura único e inexplorado, sumergiéndole en las vidas de los animales más pequeños del planeta. Este episodio es la historia de dos animales jóvenes forzados a crecer rápido. En la Sabana africana, una musaraña elefante aprende como la velocidad es el secreto de la supervivencia entre los animales más grandes de la tierra. Y en América, un ratón saltamontes se enfrenta a las criaturas más letales del salvaje oeste.

En el episodio final descubrimos el impacto que tiene la vida moderna sobre los animales protagonista de esta serie, incluyendo los efectos dañinos del plástico y los contaminantes. Los científicos también han descubierto los efectos del incremento del ruido en los mares.

Viaja atrás en el tiempo 66 millones de años, cuando majestuosos dinosaurios y extraordinarias criaturas vagaban por las tierras, mares y cielos en la segunda temporada de esta aclamada serie narrada por David Attenborough.
Después de una tormenta tropical, dos Zalmoxes se encuentran en un evento de rafting. En una pequeña isla, se lleva a cabo una monumental exhibición cuando varios Hatzegopteryx emboscan a una manada de Tethyshadros. Una Majungasaurus hembra caza un grupo de Simosuchus. Una madre Adalatherium cuida a sus crías en una madriguera, esperando mantenerlas a salvo de depredadores como el Masiakasaurus y el Madtsoia. Una manada de Imperobator persigue a un Morrosaurus hacia un lago congelado. Un Hatzegopteryx macho intenta atraer a una pareja.

La última parte del documental empieza con el periodo que siguió a la ruptura del grupo, las carreras individuales de sus miembros y la reunión de la banda en 1994, seguida de la historia del grupo en los 90 y en este siglo. Se relatan sus exitosas giras y la disputa con Don Felder y el período después de su despido, y concluye con los miembros de la banda mirando atrás sobre sus actos y su carrera, y con testimonios de otras personas que los conocían bien.

¿Existe vida en otros mundos? La Astrobiología y una nueva ciencia que busca la en el espacio combinando las disciplinas de la Astronomía, la biología y la geología. ¿Cómo sería la vida en otros planetas? Estas y otras cuestiones serán respondidas por un grupo de científicos. Visitaremos la región de Pilbara en el oeste de Australia, donde han sido descubiertas las pruebas más antiguas de vida sobre la Tierra. Viajaremos a las lunas de Júpiter y Satruno y nos plantearemos si la vida podría existir en las nubes de Venus. Finalmente asistiremos a experimentos para ver si la vida puede existir en exoplanetas parecidos a la Tierra más allá del Sistema Solar.