Tyson describe el descubrimiento de los rayos cósmicos por Victor Hess mediante globos lanzados a gran altitud. Luego relata como el astrónomo suizo Fritz Zwicky, estudiando las supernovas, postuló que tenían en ellas su origen. Luego cuenta como Vera Rubin observó que la rotación de las estrella en las galaxias no seguían la velocidad esperada lo que le llevó a postular la existencia de la Materia Oscura. Posteriormente se descubrió la Energía Oscura para explicar la expansión acelerada del universo. Luego Tyson nos describe el viaje interesterlar de las dos sondas Voyager, que llevan un rótulo de oro que establece la posición de la tierra dentro del universo. Tyson concluye la serie enfatizando el mensaje de Carl Sagan de la condición humana en la inmensidad del Cosmos y exhorta a los espectadores a continuar explorando y descubriendo lo que el universo nos ofrece.

La serie concluye con la música de los Estados Unidos de la posguerra en adelante. Empezando con John Cage y otros compositores americanos que reinventaron el sonido de la música clásica a una forma más simple, llevando las armonías y los ritmos a algo mucho más popular y a audiencias a través del mundo. Esta historia nos será relatada por Philip Glass, Steve Reich, John Adams, Arvo Pärt and John Tavener.

El professor Brian Cox nos muestra como la luz es la clave para la comprensión del universo, su historia y evolución y la de nuestros orígenes. Aunque el universo esta bañado en luz que lleva extraordinarias cantidades de información, sin el desarrollo evolutivo crucial que nos permite ver, habrían permanecido ocultas. Gracias al sentido de la vista podemos capturar y contemplar las increibles maravillas del universo que habitamos.

Durante los años 1964-1969 ambos bandos planeaban poner un hombre en la Luna. Mientras los soviéticos se esforzaban los norteamericanos se adelantaban con el Proyecto Gemini. Luego vino el desastre del fuego del Apollo 1. El programa espacial soviético sufrió su propio golpe: Sergei Korolev moría cuando su corazón fallaba en el quirófano, el Soyuz 1 se estrellaba y mataba al cosmonauta Vladimir Komarov, y su cohete para alunizar, el N-1, fallaba en su lanzamiento. En Norteamérica, von Braun tenía dificultades con el Saturno V, pero las solucionaron y el cohete se lanzó con la primera misión lunar tripulada, el Apollo 8, y el primer alunizaje de un hombre con el Apollo 11.

Sam Neill nos lleva a un viaje a través del cosmos en búsqueda de vida alienígena. Buscaremos exoplanetas alrededor de estrellas lejanas y bucearemos en océanos de otros mundos buscando una respuesta a la cuestión: ¿Hay alguien ahí?