Tyson describe el descubrimiento de los rayos cósmicos por Victor Hess mediante globos lanzados a gran altitud. Luego relata como el astrónomo suizo Fritz Zwicky, estudiando las supernovas, postuló que tenían en ellas su origen. Luego cuenta como Vera Rubin observó que la rotación de las estrella en las galaxias no seguían la velocidad esperada lo que le llevó a postular la existencia de la Materia Oscura. Posteriormente se descubrió la Energía Oscura para explicar la expansión acelerada del universo. Luego Tyson nos describe el viaje interesterlar de las dos sondas Voyager, que llevan un rótulo de oro que establece la posición de la tierra dentro del universo. Tyson concluye la serie enfatizando el mensaje de Carl Sagan de la condición humana en la inmensidad del Cosmos y exhorta a los espectadores a continuar explorando y descubriendo lo que el universo nos ofrece.

En el quinto episodio Neil deGrasse Tyson explora cuestiones que han intrigado a los científicos durante siglos. ¿Podemos conocer el universo? ¿Son nuestros cerebros capaces de comprender el cosmos en toda su complejidad y esplendor? No conocemos todavía la respuesta porque nuestra mente es un misterio tan grande como el mismo universo. El sueño de un huérfano abandonado abrió el camino para entender la arquitectura de nuestros pensamientos.

Siguiendo la exitosa serie 'Cosmos; Una Odisea en el Espacio y el Tiempo', Neil deGrasse Tyson vuelve a traducir las revelaciones de la Ciencia en una experiencia prodigiosa, llevando a la audiencia en una serie de viajes espirituales de exploración. La serie revela reinos inexplorados previamente, incluyendo mundos perdidos, mundos por venir y los mundos que los humanos podrían habitar. Ann Druyan, mujer y colaboradora de Carl Sagan, es la productora ejecutiva junto con Seth MacFarlane.
El primer episodio llevará a los espectadores en un atrevido viaje con la Nave de la Imaginación hacia una aventura de miles de millones de años de duración, la evolución de la vida.

El segundo episodio repasa como los humanos han sido siempre viajeros y exploradores, dejando el confort de los sitios donde moraba para explorar. Neil DeGrasse Tyson nos ofrece una visión a largo plazo de los futuros mundos de la humanidad.

El tercer episodio nos muestra cómo empezó la vida en una ardiente y violenta Tierra y explora la historia detrás de Victor Goldschmidt, el hombre que encontró las primeras pistas de los comienzos de la vida en nuestro planeta. Neil deGrasse Tyson lleva a los espectadores en un viaje a través del espacio y el tiempo para ser testigos de la tenacidad y creatividad de la vida en la Tierra y las perspectivas de la vida a lo largo del universo.