Para nuestros antepasados el mundo parecía misterioso, incluso encantado. Bestias mitológicas, hombres con cabeza de perro y seres mágicos eran comunes. El mundo en sí era solo un libro escrito por Dios. Pero con el tiempo, el mundo tornó a ser un lugar para ser comprendido y dominado.

Hace mucho tiempo, dos especies de humanos coexistieron en la Tierra hasta que la competición barrió a uno de ellos hasta la extinción. En este programa, situado en el suroeste de Francia hace 35.000 años, se reconstruye la vida del mundo Neandertal en el momento en que los Cromañones entraron en escena. Se examinan todos los aspectos de la vida en un clan de neandertales, incluyendo cómo elaboraban sus herramientas y armas, la caza, la salud y la curación, el nacimiento y sus rituales. Cuenta con la colaboración de eminentes paleontólogos como Chris Stringer y Paul Pettitt

Reinos Ocultos lleva por primera vez al espectador a un mundo en miniatura único e inexplorado, sumergiéndole en las vidas de los animales más pequeños del planeta. Este episodio es la historia de dos animales jóvenes forzados a crecer rápido. En la Sabana africana, una musaraña elefante aprende como la velocidad es el secreto de la supervivencia entre los animales más grandes de la tierra. Y en América, un ratón saltamontes se enfrenta a las criaturas más letales del salvaje oeste.

Hay un planeta infernal en nuestro sistema solar, cubierto por nubes ácidas y achicharrado por temperaturas colosales. Será inevitable que la Tierra sea un día no sólo como es Venus ahora, sino que lo hará palidecer. En mil millones de años los océanos de la Tierra hervirán, disparando un efecto invernadero desbocado, y las temperaturas serán tan altas que la roca se derretirá. En el futuro distante, la Tierra será el gemelo malvado de Venus. Para comprender cómo será destruido nuesto mundo debemos observar qué sucedió en Venus.

La última parte del documental empieza con el periodo que siguió a la ruptura del grupo, las carreras individuales de sus miembros y la reunión de la banda en 1994, seguida de la historia del grupo en los 90 y en este siglo. Se relatan sus exitosas giras y la disputa con Don Felder y el período después de su despido, y concluye con los miembros de la banda mirando atrás sobre sus actos y su carrera, y con testimonios de otras personas que los conocían bien.