La constelación de las Pléyades nos sirve como vehículo para explorar una serie de paradojas y descubrimientos importantes para la humanidad. Por ejemplo, la historia de las Hermanas del Sol, un grupo de astrónomas en la universidad de Harvard a principios del siglo XX, dirigidas por dos mujeres sordas, que estaban catalogando las estrellas. También la historia de la joven británica que se unió a ellas desafiando a los expertos mundiales en astronomía y como enseñó al mundo de que estaban hechas realmente las estrellas.

Tyson describe el descubrimiento de los rayos cósmicos por Victor Hess mediante globos lanzados a gran altitud. Luego relata como el astrónomo suizo Fritz Zwicky, estudiando las supernovas, postuló que tenían en ellas su origen. Luego cuenta como Vera Rubin observó que la rotación de las estrella en las galaxias no seguían la velocidad esperada lo que le llevó a postular la existencia de la Materia Oscura. Posteriormente se descubrió la Energía Oscura para explicar la expansión acelerada del universo. Luego Tyson nos describe el viaje interesterlar de las dos sondas Voyager, que llevan un rótulo de oro que establece la posición de la tierra dentro del universo. Tyson concluye la serie enfatizando el mensaje de Carl Sagan de la condición humana en la inmensidad del Cosmos y exhorta a los espectadores a continuar explorando y descubriendo lo que el universo nos ofrece.

El profesor Brian Cox examina cómo en un universo hecho de estrellas, rocas y un espacio sin límites, nació una civilización. Después de bucear en una estación espacial sumergida llegará al gran valle del Rift en Etiopía donde se encotrará con los babuino gelada, unos parientes lejanos de los seres humanos. Investigaremos cómo nuestros ancestros una vez se extendieron por todo el continente africano pero al final dieron paso a la moderna humanidad, que se expandió por toda la Tierra

El profesor Brian Cox revela cómo observando el movimiento de las estrellas sobre el cielo nocturno es bastante natural para el hombre pensar que está en el centro de todo. Esa visión se mantuvo durante mucho tiempo, pero la curiosidad innata humana nos ha conducido a la comprensión del verdadero lugar de la humanidad en el espacio y en el tiempo, y a la certeza de que la Tierra no es un punto focal sino una mera partícula de roca en una extensión de espacio posiblemente infinita, 13.800 millones de años después del comienzo del universo

El profesor Brian Cox examina lo que depara el futuro en su exploración acerca del lugar de la humanidad en el cosmos. En Florida, aprende sobre los últimos esfuerzos para proteger la tierra de potenciales catástrofes, como un asteroide que se dirija a la tierra. En el National Ignition Facility de California, es testigo del experimento de fusión nuclear con más éxito del mundo, afirmando que puede abrirnos el camino a las estrellas