Este es el reino oculto definitivo, la selva urbana. En las coloristas y caóticas calles de Rio de Janeiro, un jovén mono tití se separa de su manada y se enfrenta a los peligros de la ciudad solo. En la futurística metrópolis de Tokio, un escarabajo rinoceronte escapa de sus captores y empieza un viaje extraordinario a través de estre mundo extraño para encontrar su santuario.

A través de las montañas y selvas de Colombia, El doctor Cooper va en busca de la verdad detrás de una de las historias más grandes jamás contadas, el leyenda de El Dorado. Desde Bogotá hasta el Caribe, a través de territorios dominados por dos culturas, los Muisca y los Tairona, que florecieron durante siglos antes de la llegada de los Españoles en el siglo XVI. Estos puebls valoraban el oro de una manera que todavía luchamos por comprender, viajaremos a una sorprendente ciudad perdida y conoceremos los últimos supervivientes de una antigua civilización

Hace cerca de 340 millones de años una familia completamente nueva de animales evolucionaba en pantanos primitivos. Habrían de dar un paso más que los anfibios que habían emergido en tierra firme antes. Ellos finalmente cortaron definitivamente su vínculo con el agua. Fueron los ancestros de los lagartos actuales. Desarrollaron pieles escamosas e impermeables y se mudaron hacia las selvas. Se diversificaron en una multitud de diferentes formas y tamaños. Desarrollaron sistemas de señas para comunicarse. Y disputaron como lo hacen todos los animales por hembras y por territorio. Para alimentarse cazaron insectos que ya estaban bien establecidos en tierra, en gran número. Alimentaron su cuerpo también con calor que obtuvieron directamente del Sol. Gracias a la diversidad se extendieron a los hábitats más rigurosos, a los calcinantes desiertos secos que llegarían a dominar.

Las selvas son el hogar de más especies de plantas y animales de toda la Tierra. Para los humanos, la vida aquí no es tan fácil como parece. La vida entre los árboles requiere ingenio, habilidad y bravura. Los Matis de Brasil tallan cerbatanas de 4 metros de longitud pra cazar monos. En el Congo, Tete desafía a la muerte escalando un árbol gigante usando una liana y debe tratar con malhumorados enjambres de abejas para recolectar miel. Tres niños de la tribu Piaroa de Venezuela cazan tarántulas y las asan para comerlas. En Papua oriental, la tribu Korowai construye sus hogares a 35 m de altura en las copas de los árboles. Y lo más memorable de todo, en Brasil, buscaremos una tribu que no conoce la civilización

El cuarto episodio examina cómo las plantas comparten armoniosamente su entorno o compiten por el dominio. Attenborough destaca el huracán de 1987 y la devastación que causó. Sin embargo, fue una oportunidad para algunas especies que habían permanecido en estado latente durante muchos años. Los bosques tropicales son de color verde durante todo el año, por lo que es necesaria la fuerza bruta para una subida exitosa a la cima de la foresta. El ratán es un ejemplo, ya que tiene el tallo más largo de todas las plantas. Como su nombre indica, el higo estrangulador "ahoga" a su huésped por su crecimiento alrededor que cortando el agua y la luz esenciales. Algunos pueden tomar ventaja de un árbol caído echando raíces en el tronco ahora horizontal y conseguir nutrientes de los musgos y de los hongos establecidos en la corteza muerta. El Eucalipto crece tan alto, que la regeneración se convierte en un problema considerable. Es fácilmente inflamable, por lo que su solución es arrojar sus semillas durante los incendios forestales y sacrificarse. Por lo tanto, se basa en la destrucción casi periódica de su entorno con el fin de sobrevivir. Attenborough observa que catástrofes como incendios y sequías, aunque inicialmente son perjudiciales para la vida silvestre, con el tiempo permiten renacer hábitats.